Τα παράλληλα ρομπότ είναι προς το παρόν πολύ ώριμα προϊόντα ρομπότ και είναι επίσης τα ταχύτερα βιομηχανικά ρομπότ. Ονομάζονται επίσης ρομπότ με αράχνη. Το κύριο χαρακτηριστικό του παράλληλου ρομπότ είναι ότι δεν έχει συσσωρευμένο σφάλμα και υψηλή ακρίβεια. η συσκευή οδήγησης μπορεί να τοποθετηθεί πάνω ή κοντά στη σταθερή πλατφόρμα, η οποία μπορεί να κάνει το κινούμενο μέρος ελαφρύ σε βάρος, γρήγορο σε ταχύτητα και καλό σε δυναμική απόκριση.
1. Παράλληλα ρομπότ και ρομπότ σειράς
Η παράλληλη δομή του διαδοχικού ρομπότ είναι μια ανοικτή κινηματική αλυσίδα και όλες οι κινηματικές ράβδοι του διαδοχικού ρομπότ δεν σχηματίζουν μια κλειστή αλυσίδα δομής. Ο χώρος εργασίας του διαδοχικού ρομπότ είναι μεγάλος και η ανάλυση κίνησης είναι σχετικά εύκολη για να αποφευχθεί η επίδραση σύζευξης μεταξύ των αξόνων μετάδοσης κίνησης. Ωστόσο, κάθε άξονας του μηχανισμού πρέπει να ελέγχεται ανεξάρτητα και απαιτούνται κωδικοποιητές και αισθητήρες για να βελτιωθεί η ακρίβεια του μηχανισμού κατά τη διάρκεια της κίνησης.
Παράλληλα ρομπότ και παραδοσιακά βιομηχανικά σειριακά ρομπότ σχηματίζουν μια συμπληρωματική σχέση στην εφαρμογή, η οποία είναι μια κλειστή κινηματική αλυσίδα. Τα παράλληλα ρομπότ δεν είναι επιρρεπή σε δυναμικά σφάλματα και η ακρίβεια συσσώρευσης χωρίς σφάλματα είναι υψηλή. Επιπλέον, η δομή του είναι συμπαγής και σταθερή, το μεγαλύτερο μέρος του άξονα εξόδου φέρει αξονική δύναμη και το μηχάνημα έχει υψηλή ακαμψία και μεγάλη ικανότητα μεταφοράς.
2. Σύνθεση μηχανισμού του παράλληλου ρομπότ
(1) Στατική πλατφόρμα: χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση και τη στερέωση του σερβοκινητήρα και του ενδιάμεσου άξονα για να εξασφαλιστεί η σταθερή λειτουργία του περιβάλλοντος εργασίας υψηλής συχνότητας και υψηλής αντοχής. Η στατική πλατφόρμα χρησιμοποιείται επίσης για την εγκατάσταση και τη στερέωση του κορυφαίου μηχανισμού του παράλληλου ρομπότ, συμπεριλαμβανομένου του σερβοκινητήρα, όλα σε αυτό το μέρος.
(2) Κινητή πλατφόρμα: συνδεδεμένη με το κάτω άκρο του σκλάβου, που χρησιμοποιείται για την αναστολή του φορτίου και μπορεί να λειτουργήσει σε κοντινή απόσταση από τον βραχίονα. Η κινητή πλατφόρμα είναι το κάτω μέρος της λαβής εγκατάστασης ή η πλατφόρμα για τη βεντούζα. Ουσιαστικά δεν υπάρχει μηχανισμός κίνησης για την κινητή πλατφόρμα.
(3) Ενεργός βραχίονας, κινούμενος βραχίονας: Χρησιμοποιείται υλικό από ίνες άνθρακα, το οποίο βελτιώνει αποτελεσματικά την αναλογία αντοχής και χρησιμοποιείται για τη σύνδεση μεταξύ του σερβοκινητήρα και του κινούμενου βραχίονα.
Επικοινωνήστε μαζί μας:
Κα Sally
Κινητό: +86-13928530189
Τηλ: +86-757-81800563
Φαξ: +86-757-66853383
Email: tefudesally@tefude.com