Συστατικό Παράλληλου Ρομπότ
Βασική τεχνολογία παράλληλου ρομπότ: ελεγκτής, σερβοκινητήρας, μειωτής
Τα παράλληλα ρομπότ έχουν τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακαμψίας, της γρήγορης ταχύτητας, της μεγάλης ευελιξίας και του μικρού βάρους. Μαζί με τα ρομπότ SCARA, αποτελούν σημαντικό μέρος των βιομηχανικών ρομπότ. Χρησιμοποιείται ευρέως σε ελαφρές βιομηχανίες όπως τρόφιμα, φάρμακα και ηλεκτρονικά και έχει απαράμιλλα πλεονεκτήματα στον χειρισμό, τη συσκευασία και τη διαλογή υλικών. Τα τελευταία δύο χρόνια, με την αυξανόμενη εφαρμογή παράλληλων ρομπότ στην αγορά, έχει γίνει μια νέα δύναμη στη ζήτηση βιομηχανικών ρομπότ.
Κάντε κλικ για να παίξετε το βίντεο του παράλληλου ρομπότ
Οδήγηση ρομπότ
Εννοια: Για να λειτουργήσει το ρομπότ, είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε μια συσκευή μετάδοσης για κάθε άρθρωση που είναι κάθε βαθμός ελευθερίας κινήσεων. Λειτουργία: Παρέχετε την κινητήρια δύναμη για τις ενέργειες κάθε μέρους του ρομπότ και κάθε άρθρωσης.
Σύστημα κίνησης: Μπορεί να είναι υδραυλική κίνηση, πνευματική κίνηση, ηλεκτρική κίνηση ή ένα ολοκληρωμένο σύστημα που τα συνδυάζει. μπορεί να είναι άμεση ή έμμεση οδήγηση μέσω μηχανισμών μηχανικής μετάδοσης όπως σύγχρονοι ιμάντες, αλυσίδες, συρματόσχοινα και αρμονικά γρανάζια.
Εικόνα παράλληλου ρομπότ:
1. Ηλεκτρική συσκευή κίνησης
Η ηλεκτρική συσκευή κίνησης έχει απλή ενέργεια, μεγάλο εύρος διακύμανσης ταχύτητας, υψηλή απόδοση και υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια θέσης. Ωστόσο, συνδέονται κυρίως με συσκευές επιβράδυνσης και είναι δύσκολο να οδηγήσετε απευθείας.
Οι ηλεκτρικές συσκευές μετάδοσης κίνησης μπορούν να χωριστούν σε συνεχές ρεύμα (DC), σερβοκινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος (AC) και σε μονάδες βηματικού κινητήρα. Οι βούρτσες του σερβοκινητήρα DC φοριούνται εύκολα και δημιουργούν σπίθες. Οι κινητήρες DC χωρίς ψήκτρες έχουν επίσης χρησιμοποιηθεί όλο και πιο ευρέως. Οι κινητήρες Stepper είναι ως επί το πλείστον έλεγχος ανοιχτού βρόχου, απλός έλεγχος αλλά χαμηλής ισχύος και χρησιμοποιούνται κυρίως σε συστήματα ρομπότ χαμηλής ακρίβειας και χαμηλής ισχύος.
Οι ακόλουθοι έλεγχοι πρέπει να γίνουν πριν από τη λειτουργία της ηλεκτρικής τροφοδοσίας:
1) Εάν η τάση τροφοδοσίας είναι κατάλληλη (η υπέρταση είναι πιθανό να προκαλέσει ζημιά στη μονάδα μετάδοσης κίνησης). η πολικότητα της εισόδου DC δεν πρέπει να είναι σωστά συνδεδεμένη και εάν το μοντέλο του κινητήρα ή η τρέχουσα τιμή ρύθμισης στο χειριστήριο κίνησης είναι κατάλληλη (όχι στην αρχή πολύ μεγάλη).
2) Το καλώδιο σήματος ελέγχου είναι σταθερά συνδεδεμένο και είναι προτιμότερο να λάβετε υπόψη το πρόβλημα θωράκισης στον βιομηχανικό τομέα (όπως η χρήση στριμμένου ζεύγους).
3) Μην συνδέετε όλα τα καλώδια που πρέπει να συνδεθούν στην αρχή, συνδέστε μόνο το πιο βασικό σύστημα και, στη συνέχεια, συνδέστε σταδιακά αφού λειτουργεί καλά.
4) Βεβαιωθείτε ότι έχετε καταλάβει τη μέθοδο γείωσης ή χρησιμοποιήστε πλωτό χωρίς σύνδεση.
5) Μέσα σε μισή ώρα από την έναρξη της λειτουργίας, παρατηρήστε προσεκτικά την κατάσταση του κινητήρα, όπως αν η κίνηση είναι φυσιολογική, ο ήχος και η θερμοκρασία αυξάνονται και σταματήστε αμέσως και ρυθμίστε εάν υπάρχει πρόβλημα.
2. Υδραυλική κίνηση
Ολοκληρώνεται με κύλινδρο και έμβολο υψηλής ακρίβειας και η γραμμική κίνηση επιτυγχάνεται μέσω της σχετικής κίνησης του κυλίνδρου και της ράβδου του εμβόλου.
Πλεονεκτήματα:υψηλή ισχύς, μπορεί να σώσει τη συσκευή μείωσης που συνδέεται άμεσα με την οδηγούμενη ράβδο, συμπαγή δομή, καλή ακαμψία, γρήγορη απόκριση, ο σερβοκινητήρας έχει υψηλή ακρίβεια.
Μειονεκτήματα: Είναι απαραίτητο να προσθέσετε μια υδραυλική πηγή, η οποία είναι επιρρεπής σε διαρροή υγρού και δεν είναι κατάλληλη για περιπτώσεις υψηλών και χαμηλών θερμοκρασιών. Ως εκ τούτου, οι υδραυλικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται επί του παρόντος ως επί το πλείστον σε υπερτροφοδοτούμενα συστήματα ρομπότ.
Επιλέξτε το κατάλληλο υδραυλικό λάδι. Για να αποτρέψετε την ανάμειξη στερεών ακαθαρσιών στο υδραυλικό σύστημα και να εμποδίσετε την εισβολή αέρα και νερού στο υδραυλικό σύστημα. Η μηχανική λειτουργία πρέπει να είναι απαλή και ομαλή. Η μηχανική λειτουργία πρέπει να αποφεύγει την τραχύτητα, διαφορετικά το φορτίο πρόσκρουσης θα προκύψει αναπόφευκτα, το οποίο θα προκαλέσει συχνές μηχανικές βλάβες και θα μειώσει σημαντικά τη διάρκεια ζωής. Δώστε προσοχή στον θόρυβο σπηλαίωσης και υπερχείλισης. Να προσέχετε πάντα τον ήχο της υδραυλικής αντλίας και τη βαλβίδα υπερχείλισης κατά τη λειτουργία. Εάν η υδραυλική αντλία έχει", σπηλαίωση" θόρυβο, ο οποίος δεν μπορεί να εξαλειφθεί μετά την εξάντληση, θα πρέπει να χρησιμοποιείται μετά την εύρεση της αιτίας και την αντιμετώπιση προβλημάτων. Διατηρήστε τη σωστή θερμοκρασία λαδιού. Η θερμοκρασία λειτουργίας του υδραυλικού συστήματος ελέγχεται γενικά μεταξύ 30 και 80 ° C.
3. Πνευματική κίνηση
Η δομή που κινείται με αέρα είναι απλή, καθαρή, ευαίσθητη και έχει ένα ρυθμιστικό αποτέλεσμα. Το Αλλά σε σύγκριση με την υδραυλική συσκευή κίνησης, η ισχύς είναι μικρή, η ακαμψία είναι χαμηλή, ο θόρυβος είναι μεγάλος και η ταχύτητα δεν είναι εύκολο να ελεγχθεί, επομένως χρησιμοποιείται κυρίως για ρομπότ σημειακού ελέγχου με χαμηλή ακρίβεια.
(1) Έχει τα χαρακτηριστικά της γρήγορης ταχύτητας, της απλής δομής του συστήματος, της βολικής συντήρησης και της χαμηλής τιμής. Κατάλληλο για χρήση σε ρομπότ με μεσαία και μικρά φορτία. Αλλά επειδή είναι δύσκολο να πραγματοποιηθεί ο σερβο έλεγχος, χρησιμοποιείται κυρίως σε ρομπότ που ελέγχονται από το πρόγραμμα, όπως φόρτωση και εκφόρτωση και σφράγιση ρομπότ.
(2) Στις περισσότερες περιπτώσεις, χρησιμοποιείται σε μεσαία και μικρά ρομπότ που πραγματοποιούν έλεγχο δύο θέσεων ή περιορισμένου σημείου.
(3) Προς το παρόν, οι περισσότερες συσκευές ελέγχου χρησιμοποιούν προγραμματιζόμενους ελεγκτές (ελεγκτές PLC). Σε εύφλεκτες και εκρηκτικές καταστάσεις, πνευματικά στοιχεία λογικής μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να σχηματίσουν μια συσκευή ελέγχου.
ΓΙΑ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΓΝΩΣΕΙΣ, ΕΠΙΣΚΕΦΤΕΙΤΕ ΚΑΛΑ ΤΗΝ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑ ΜΑΣ (https://www.tefudepack.com). ΕΥΧΑΡΙΣΤΩ!
Επικοινωνήστε μαζί μας:
Κα Σάλι
Κινητό: +86-13928530189
Τηλ: +86-757-81800563
Φαξ: +86-757-66853383
Email: tefudesally@tefude.com